PCD

PCD هو تنسيق السحابة النقطية الأصلي لمكتبة Point Cloud Library، ويخزن إحداثيات النقاط ثلاثية الأبعاد وسمات اختيارية كاللون والنواظم وشدة الانعكاس بكفاءة. يدعم الترميز النصي ASCII والثنائي، ويُعد تنسيق بيانات شائعاً في الروبوتات والمساحة والمسح ثلاثي الأبعاد.

صُمم PCD لمعالجة السحابات النقطية لا للعرض: فهو لا يحتوي أوجه شبكية، وعند عرضه مباشرة يظهر سحابة نقاط. للحصول على نموذج صلب أو للطباعة ثلاثية الأبعاد، يلزم عادة إعادة بناء السحابة إلى شبكة بطريقة كإعادة بناء بواسون ثم تصديرها STL.