Any3DAny3D
全部工具格式生态

PCD ke PLY

PCD → PLY: konversi format point cloud yang mulus dan cepat.

Ruang Kerja

Memuat...

Harap tunggu

Tentang Alat Ini

PCD (Point Cloud Data) adalah format standar Point Cloud Library (PCL) untuk robotika, kendaraan otonom, dan visi komputer. Mengonversinya ke PLY memungkinkan data dibuka di MeshLab, CloudCompare, Open3D, dan Blender secara lokal dan aman.

Tips

  • 1Mendukung point cloud terstruktur (organized) maupun tidak terstruktur
  • 2Mempertahankan koordinat spasial XYZ, warna RGB, dan nilai intensitas pantulan

Tentang Opsi Konfigurasi

Pengaturan Umum

Sumbu atas

DefaultZ-up

Menentukan sumbu 'atas' dari model yang diekspor.

Y-up

Konvensi yang digunakan oleh OpenGL, Three.js, dan engine Web 3D.

Z-upDirekomendasikan

Konvensi yang digunakan oleh Blender (default), 3ds Max, dan software CAD.

Rotasi X

Default0°

Rentang-180° – 180°

Putar model di sekitar sumbu X (derajat).

Rotasi Y

Default0°

Rentang-180° – 180°

Putar model di sekitar sumbu Y (derajat).

Rotasi Z

Default0°

Rentang-180° – 180°

Putar model di sekitar sumbu Z (derajat).

Penerapan Rotasi

DefaultTransformasi root node

Pilih bagaimana rotasi ditulis ke model.

Bake ke dalam vertex

Rotasi diterapkan langsung ke koordinat vertex.

Transformasi root nodeDirekomendasikan

Rotasi ditulis sebagai transformasi root node tanpa mengubah koordinat vertex.

Informasi Format

Format input

Ekstensi:
pcd
Nama Lengkap:
Point Cloud Data (PCD)
Jenis:
Awan Titik 3D
Format:
PCD
Alat:
Three.js、Blender
Buka Dengan:
CloudCompare、Buka di Penampil Model 3D
Deskripsi:
PCD adalah format file standar dari pustaka Point Cloud Library (PCL), dirancang khusus untuk menyimpan dan memproses data awan titik (point cloud) 3D berdensitas tinggi dari pemindaian laser LiDAR dan sensor kedalaman.

Catatan:

  • Format awan titik khusus; tidak berisi konektivitas segitiga mesh
  • Mendukung representasi biner maupun teks ASCII

Fitur yang Didukung:

  • Rendering awan titik WebGL berkinerja tinggi
  • Pewarnaan titik berdasarkan koordinat spasial RGB/intensitas
  • Pengaturan ukuran partikel titik secara interaktif
  • Kontrol orbit kamera dan pemeriksaan batas dimensi

Format output

Ekstensi:
ply
Nama Lengkap:
Polygon File Format (PLY)
Jenis:
Model 3D / Awan Titik
Format:
PLY
Alat:
MeshLab、CloudCompare、Open3D
Buka Dengan:
MeshLab、CloudCompare、Buka di Penampil Model 3D
Deskripsi:
PLY (dikenal juga sebagai Stanford Triangle Format) adalah format terbuka yang dirancang untuk menyimpan data poligon 3D dan pemindaian scanner. Mendukung representasi poligon mesh bertekstur, warna per-vertex, dan kumpulan awan titik Gaussian Splatting.

Catatan:

  • Mendukung format teks ASCII dan biner cepat
  • Sering digunakan untuk dataset riset akademis dan hasil pemindaian 3D

Fitur yang Didukung:

  • Dukungan mesh poligon dan awan titik densitas tinggi
  • Pewarnaan langsung per-vertex (Vertex Colors)
  • Kompatibilitas tinggi dengan MeshLab, CloudCompare, dan Open3D
  • Dukungan dataset 3D Gaussian Splatting

Cara Menggunakan

1

Unggah File PCD

Tarik dan lepas file PCD Anda atau klik untuk memilih

2

Lihat Informasi Model dan Pengaturan

Periksa informasi model dan sesuaikan pengaturan konversi

3

Unduh PLY

Klik konversi dan unduh file PLY Anda secara instan

Pertanyaan Umum

Lihat semua Tanya Jawab
Q

Data point cloud apa saja yang dipertahankan setelah konversi?

A

Koordinat spasial (XYZ), nilai warna (RGB), intensitas LiDAR, dan normal titik dipertahankan.

Q

Apakah mendukung file PCD berformat ASCII dan Terkompresi (Binary/Compressed)?

A

Ya, pengonversi mendeteksi format input secara otomatis dan mengonversinya ke PLY standar.

Q

Apa perbedaan format PCD dan PLY?

A

Keduanya menyimpan titik awan (point cloud), namun PLY memiliki dukungan perangkat lunak yang jauh lebih luas dibandingkan PCD yang terikat ekosistem PCL.

Q

Bisakah mengonversi point cloud bertipe organized?

A

Bisa. Output PLY berupa daftar titik terpadu yang kompatibel dengan semua pembaca PLY.

Q

Bisakah file PLY hasil konversi digunakan untuk rekonstruksi permukaan mesh?

A

Bisa. File PLY dapat langsung dimasukkan ke algoritma Poisson Surface Reconstruction di MeshLab atau Open3D.

Q

File PCD saya tidak memiliki informasi warna: apakah konversi tetap berhasil?

A

Ya, data koordinat dan intensitas tetap diproses tanpa masalah.