Penampil PCD

Lihat file point cloud PCD secara online. Periksa hasil pemindaian 3D dan data LiDAR dengan rendering warna dan intensitas yang jelas.

Ruang Kerja

Tarik file ke sini

atau klik untuk menelusuri, mendukung tempel file

Tentang Alat Ini

PCD adalah format point cloud umum yang menyimpan titik-titik permukaan yang ditangkap oleh pemindai 3D atau sensor LiDAR. Format ini sering digunakan dalam survei, kendaraan otonom, dan robotika. Penampil ini membuka file PCD secara langsung tanpa perlu instalasi.

Point cloud atau mesh?

File PCD adalah point cloud: titik-titik lepas yang diukur pada permukaan. Kebanyakan program 3D dan printer membutuhkan mesh.

Point cloud (PCD)Mesh (STL, OBJ)
Terdiri dariTitik terpisahSegitiga yang terhubung
Biasanya dariPemindai 3D, LiDAR, kamera kedalamanCAD dan software pemodelan 3D
Punya permukaanTidak, hanya titikYa
Data tambahanWarna dan intensitas per titikWarna dan tekstur
Siap cetak 3DTidakYa, jika tertutup

Langkah berikutnya untuk point cloud

Apa yang ingin Anda lakukan dengan file PCD?

Memeriksa hasil pindai dengan cepat

Tetap di sini. Putar, perbesar, dan lihat warna titik yang tersimpan di file.

Mengubahnya menjadi mesh atau STL

Gunakan alat rekonstruksi seperti CloudCompare atau Open3D.

Membuka di software yang lebih suka PLY

Gunakan PCD ke PLY.

Membersihkan, memotong, atau mengukur

Gunakan software desktop seperti CloudCompare.

Bisakah file PCD menampilkan warna?

Jika file PCD berisi data warna seperti RGB, penampil akan menampilkannya secara otomatis. Jika hanya memiliki koordinat spasial, titik akan muncul berwarna abu-abu atau putih.

Point cloud terlihat seperti sekumpulan titik. Bagaimana cara menjelajahinya?

Geser untuk memutar tampilan dan gunakan roda gulir untuk memperbesar. Ini memungkinkan Anda memeriksa bentuk keseluruhan serta detail halus dari sudut mana pun.

File PCD dari perangkat lunak apa saja yang dapat saya buka?

File PCD standar apa pun dapat dibuka, baik berasal dari pemindai 3D, sensor LiDAR, atau perangkat lunak seperti CloudCompare dan PCL.

Apakah point cloud yang sangat besar akan membuat penampil melambat?

Penampil dioptimalkan untuk memutar file point cloud umum dengan jutaan titik secara lancar.

Program apa yang membuat file PCD?

PCD adalah format asli Point Cloud Library (PCL), sehingga alat robotika dan ROS sering menghasilkannya. CloudCompare juga bisa menyimpan PCD.

Bisakah melihat point cloud PLY atau XYZ juga?

Bisa, dengan penampil PLY dan penampil XYZ di situs ini.

Tentang Opsi Konfigurasi

Pengaturan pratinjau

Putar otomatis

Mati
Putar model perlahan di sekitar sumbu vertikal setelah dimuat untuk tampilan penuh.
  • Aktif: Putar otomatis setelah dimuat
  • MatiDirekomendasikan: Tetap diam, hanya putar secara manual

Animasi

Klip

Jumlah klip animasi yang tersimpan dalam file.

Tulang

Jumlah tulang kerangka yang digunakan untuk rigging dan skinning.

Informasi Format

Format input

Ekstensi:
pcd
Nama Lengkap:
Data Awan Titik (PCD)
Jenis:
Awan Titik 3D
Format:
PCD
Deskripsi:
PCD adalah format file standar dari pustaka Point Cloud Library (PCL), dirancang khusus untuk menyimpan dan memproses data awan titik 3D berdensitas tinggi dari pemindaian laser LiDAR dan sensor kedalaman.

Catatan:

  • Format awan titik khusus; tidak berisi konektivitas mesh segitiga
  • Mendukung representasi biner maupun teks ASCII

Fitur yang Didukung:

  • Rendering awan titik WebGL berkinerja tinggi
  • Pewarnaan titik berdasarkan koordinat spasial RGB/intensitas
  • Pengaturan ukuran partikel titik secara interaktif
  • Kontrol orbit kamera dan pemeriksaan batas dimensi