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PCD → PLY

PCD → PLY, 포인트 클라우드 형식 변환.

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이 도구에 대하여

PCD(포인트 클라우드 데이터)는 포인트 클라우드 라이브러리(PCL)의 표준 형식으로, 로봇 공학, 자율 주행, 컴퓨터 비전 연구에서 널리 사용됩니다. PLY로 변환하면 MeshLab, CloudCompare, Open3D, Blender 등 더 다양한 포인트 클라우드 처리 소프트웨어에서 바로 사용할 수 있습니다. 이 도구는 모든 처리를 브라우저 안에서 완료하므로 파일을 업로드할 필요가 없고, LiDAR 스캔 데이터도 안전하게 처리됩니다.

사용 팁

  • 1비정렬 및 정렬 포인트 클라우드 변환을 지원합니다.
  • 2XYZ 좌표, RGB 색상, 강도 등 속성을 보존합니다.

구성 옵션 설명

일반 설정

위쪽 축

기본값Z-up

내보낸 모델의 '위쪽' 축을 결정합니다. 각 3D 소프트웨어는 서로 다른 규칙을 사용합니다. 잘못된 시스템을 선택하면 모델이 옆으로 누울 수 있습니다.

Y-up

OpenGL, Three.js 및 대부분의 웹 3D 엔진에서 사용하는 규칙입니다. 웹 또는 게임 엔진의 모델에 이 옵션을 선택하세요.

Z-up권장

Blender(기본값), 3ds Max 및 일부 CAD 소프트웨어에서 사용하는 규칙입니다. 모델이 옆으로 보이면 이 옵션을 시도하세요.

X 회전

기본값0°

범위-180° – 180°

각 축을 기준으로 모델을 회전합니다. 범위는 -180°에서 180°까지입니다. 인쇄 방향을 미세 조정하거나 축 정렬 오류를 수정하는 데 유용합니다.

Y 회전

기본값0°

범위-180° – 180°

각 축을 기준으로 모델을 회전합니다. 범위는 -180°에서 180°까지입니다. 인쇄 방향을 미세 조정하거나 축 정렬 오류를 수정하는 데 유용합니다.

Z 회전

기본값0°

범위-180° – 180°

각 축을 기준으로 모델을 회전합니다. 범위는 -180°에서 180°까지입니다. 인쇄 방향을 미세 조정하거나 축 정렬 오류를 수정하는 데 유용합니다.

회전 적용 방식

기본값루트 노드 변환만

회전을 내보낸 모델에 기록하는 방식을 선택합니다. 정점으로 베이크하면 모든 정점 좌표를 다시 작성하므로 STL, STEP 등 지오메트리 데이터만 읽는 형식을 포함한 모든 내보내기 형식에서 일관되게 적용됩니다. 루트 노드 변환만 적용하면 원래 정점 좌표를 유지하여 애니메이션·스킨 모델에 적합하지만, 노드 변환을 무시하는 형식(예: STEP)에서는 회전이 적용되지 않습니다.

정점으로 베이크

회전을 모든 정점 좌표에 기록하고 모든 내보내기 형식에서 일관되게 적용합니다. 지오메트리 데이터가 다시 작성됩니다.

루트 노드 변환만권장

회전을 루트 노드 변환 행렬로 기록하고 정점 좌표는 그대로 유지합니다. 스킨·애니메이션 모델에 적합하지만 노드 변환을 무시하는 형식(예: STEP)에서는 적용되지 않습니다.

포맷 정보

입력 형식

확장자:
pcd
전체 이름:
포인트 클라우드 데이터(PCD)
유형:
3D 모델
형식:
PCD
주요 도구:
Three.js、Blender
열기 방법:
Blender、PCD 뷰어에서 보기
설명:
PCD는 포인트 클라우드 라이브러리(PCL)의 네이티브 포인트 클라우드 형식으로, 3D 점 좌표와 선택적 속성(색상, 법선, 강도 등)을 효율적으로 저장하며 ASCII와 바이너리 인코딩을 모두 지원합니다. 로봇 공학, 측량 및 3D 스캐닝 분야에서 널리 사용되는 데이터 형식입니다. PCD는 렌더링이 아닌 포인트 클라우드 처리를 위해 설계되었습니다. 메시 패치가 없으며 직접 표시할 때 포인트 클라우드으로 나타납니다. 솔리드 모델이나 3D 프린팅이 필요한 경우 일반적으로 포인트 클라우드를 먼저 메시로 복원(예: 푸아송 재구성)한 후 STL로 내보내야 합니다.

참고:

  • PCD 형식은 3D 소프트웨어 및 엔진에서 널리 지원됩니다.

지원 기능:

  • 실시간 WebGL 렌더링
  • 회전/이동/확대 축소가 가능한 궤도 컨트롤
  • 와이어프레임 및 음영 표시 모드
  • 애니메이션 재생(형식이 지원하는 경우)

출력 형식

확장자:
ply
전체 이름:
폴리곤 파일 형식(PLY)
유형:
포인트 클라우드 / 메시
형식:
PLY
주요 도구:
MeshLab、CloudCompare、Open3D
열기 방법:
3D 모델 뷰어、PLY 뷰어
설명:
PLY(폴리곤 파일 형식)는 스탠포드 대학 그래픽 연구소에서 설계되었으며, 3D 스캐너 출력과 포인트 클라우드/메시 처리에 널리 사용됩니다. 정점 좌표, 색상, 법선, 텍스처 좌표 등의 속성을 지원하며 ASCII와 바이너리 두 가지 인코딩을 제공합니다. PLY는 단순함과 유연성으로 유명하지만, 그 기능적 경계도 여기서 비롯됩니다. 표준 애니메이션이나 재질 시스템이 없어 정적 지오메트리와 스캔 데이터에 더 적합합니다. 바이너리 PLY 파일은 더 작고 로딩이 빨라 스캔 데이터를 처리할 때 우선 선택됩니다.

참고:

  • 텍스처 또는 재질 미지원
  • 복잡한 메시의 경우 파일 크기가 큽니다

지원 기능:

  • 정점 색상 및 노멀 지원
  • 바이너리 및 ASCII 인코딩
  • MeshLab, CloudCompare, Open3D와 호환
  • 학술 연구 및 3D 스캐닝 분야에서 널리 사용됨

사용 방법

1

PCD 파일 업로드

PCD 파일을 끌어다 놓거나 클릭하여 찾아보기

2

모델 정보 및 설정 검토

모델 정보를 확인하고 변환 설정을 조정하세요

3

PLY 파일 다운로드

변환을 클릭하고 PLY 파일을 즉시 다운로드하세요

자주 묻는 질문

전체 자주 묻는 질문 보기
Q

변환 후 어떤 포인트 클라우드 데이터가 보존되나요?

A

변환기는 원본 PCD의 공간 좌표(XYZ), 색상(RGB), 강도 값을 보존하며, 법선 등 다른 포인트 속성도 그대로 전달합니다. LiDAR 스캔 데이터에서 중요한 강도 정보도 유지됩니다.

Q

텍스트 형식과 압축 형식 PCD 파일을 모두 지원하나요?

A

네, 지원합니다. 텍스트 형식이든 압축 형식이든 도구가 자동으로 인식해 변환합니다. 변환된 PLY에도 좌표, 색상, 강도 등 원본 데이터가 유지됩니다.

Q

PCD와 PLY 형식의 차이는 무엇인가요?

A

둘 다 포인트 클라우드 데이터를 저장하지만, PLY는 MeshLab, Blender, Open3D 등 더 많은 소프트웨어에서 지원됩니다. PCD는 주로 PCL(포인트 클라우드 라이브러리) 생태계에서 사용됩니다.

Q

정렬된 포인트 클라우드도 변환할 수 있나요?

A

네, 가능합니다. 정렬(그리드 구조) 및 비정렬 포인트 클라우드를 모두 지원하며, 변환된 PLY는 모든 PLY 리더와 호환되는 비정렬 포인트 목록으로 출력됩니다.

Q

포인트 클라우드로 메시를 만들고 싶습니다. 변환된 PLY를 재구성에 사용할 수 있나요?

A

네, 사용할 수 있습니다. PLY는 MeshLab이나 Open3D의 푸아송 재구성 같은 표면 재구성 도구에 직접 입력되어 점 데이터에서 메시를 생성합니다. 보존된 좌표와 법선이 더 깨끗한 재구성 결과를 만드는 데 도움이 됩니다.

Q

PCD 파일에 색상 정보가 없어도 정상적으로 변환되나요?

A

네, 가능합니다. 색상은 PCD의 선택 속성이며, PLY에는 사용 가능한 데이터(좌표, 존재할 때의 강도나 법선)만 포함됩니다. 색상 없는 점군은 LiDAR 스캔에서 흔히 볼 수 있으며 문제없이 변환됩니다.