PCD 뷰어

온라인에서 PCD 포인트 클라우드 파일을 미리보고 3D 스캔과 LiDAR 데이터를 부드럽게 확인하세요. 색상과 밝기가 선명하게 표시됩니다.

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이 도구에 대하여

PCD는 3D 스캐너나 LiDAR가 포착한 물체 표면의 점들을 기록하는 대표적인 포인트 클라우드 형식입니다. 측량, 자율주행, 로봇 등 분야에서 널리 쓰이며, 이 뷰어를 사용하면 소프트웨어 설치 없이도 PCD 파일을 바로 열어 형태, 색상, 밝기 정보를 확인할 수 있습니다.

사용 팁

1PCD와 같은 일반적인 포인트 클라우드 형식 지원
2색상·밝기 정보 자동 표시
3파일은 브라우저 안에서만 처리되어 업로드되지 않습니다

구성 옵션 설명

미리보기 설정

자동 회전

기본값끄기

로딩 후 모델을 수직축을 중심으로 천천히 자동 회전시켜 전체를 보기 쉽게 합니다. 왼쪽 패널에서 언제든지 전환할 수 있습니다.

켜기

로딩 후 자동 회전

끄기권장

정지 상태 유지, 수동으로만 회전 (기본값)

애니메이션

클립

파일에 저장된 애니메이션 클립 수.

본

리깅과 스키닝에 사용된 스켈레톤 본 수.

포맷 정보

입력 형식

확장자:: pcd
전체 이름:: 포인트 클라우드 데이터(PCD)
유형:: 3D 모델
형식:: PCD
주요 도구:: Three.js、Blender
열기 방법:: Blender、PCD 뷰어에서 보기
설명:: PCD는 포인트 클라우드 라이브러리(PCL)의 네이티브 포인트 클라우드 형식으로, 3D 점 좌표와 선택적 속성(색상, 법선, 강도 등)을 효율적으로 저장하며 ASCII와 바이너리 인코딩을 모두 지원합니다. 로봇 공학, 측량 및 3D 스캐닝 분야에서 널리 사용되는 데이터 형식입니다. PCD는 렌더링이 아닌 포인트 클라우드 처리를 위해 설계되었습니다. 메시 패치가 없으며 직접 표시할 때 포인트 클라우드으로 나타납니다. 솔리드 모델이나 3D 프린팅이 필요한 경우 일반적으로 포인트 클라우드를 먼저 메시로 복원(예: 푸아송 재구성)한 후 STL로 내보내야 합니다.

참고:

PCD 형식은 3D 소프트웨어 및 엔진에서 널리 지원됩니다.

지원 기능:

실시간 WebGL 렌더링
회전/이동/확대 축소가 가능한 궤도 컨트롤
와이어프레임 및 음영 표시 모드
애니메이션 재생(형식이 지원하는 경우)

사용 방법

모델 업로드

PCD 파일을 페이지로 끌어다 놓거나 클릭하여 파일을 선택하세요. 함께 사용할 텍스처가 있으면 ZIP으로 묶어 업로드할 수 있습니다.

모델 살펴보기

마우스로 모델을 회전하고 휠로 확대/축소하며 어떤 각도에서든 외형, 색상, 애니메이션을 확인하세요.

완료

파일은 브라우저에서만 처리되며 페이지를 닫으면 어떤 데이터도 남지 않습니다.

자주 묻는 질문

전체 자주 묻는 질문 보기

PCD 파일에서 색상을 볼 수 있나요?

PCD 파일에 RGB 색상 정보가 포함되어 있으면 뷰어가 자동으로 색상을 표시합니다. 좌표 데이터만 있는 경우에는 흰색이나 회색 점으로 보이지만 정상적으로 확인할 수 있습니다.

포인트 클라우드가 점 덩어리처럼 보이는데 어떻게 확인하나요?

마우스로 드래그하면 회전하고 휠로 확대·축소할 수 있어, 전체 윤곽과 세부 구조를 다양한 각도에서 살펴볼 수 있습니다. 원하는 부분을 자세히 들여다보며 3D 구조를 파악하세요.

어떤 소프트웨어에서 내보낸 PCD 파일을 지원하나요?

표준 PCD 형식이면 3D 스캐너, LiDAR, CloudCompare, PCL 등에서 내보낸 파일도 모두 직접 열 수 있습니다. 별도의 변환 과정이 필요하지 않습니다.

포인트 데이터가 너무 많으면 렉이 걸리지 않나요?

이 뷰어는 포인트 클라우드 미리보기에 최적화되어 있어 수백만 점은 부드럽게 회전하며 볼 수 있습니다. 수억 점 이상의 초대형 데이터라면 로딩이나 조작이 다소 느려질 수 있으므로 데이터를 나누어 확인하는 것이 좋습니다.

포인트 클라우드와 일반 3D 모델은 어떻게 다른가요?

포인트 클라우드는 표면이 없는 개별 점들의 모임이고, 일반 3D 모델은 연결된 메시로 이루어져 있습니다. 이 뷰어는 원본 점 그대로 표시하며, 메시 형태로 바꾸려면 재구성 소프트웨어가 필요합니다.

PCD 포인트 클라우드를 솔리드 메시나 STL로 변환할 수 있나요?

네, CloudCompare나 Open3D 같은 재구성 도구를 이용하면 포인트 클라우드에서 메시를 생성한 후 STL이나 OBJ로 내보낼 수 있습니다. 먼저 이 뷰어로 원본 데이터를 확인해 보세요.