PCD

PCD는 포인트 클라우드 라이브러리(PCL)의 네이티브 포인트 클라우드 형식으로, 3D 점 좌표와 선택적 속성(색상, 법선, 강도 등)을 효율적으로 저장하며 ASCII와 바이너리 인코딩을 모두 지원합니다. 로봇 공학, 측량 및 3D 스캐닝 분야에서 널리 사용되는 데이터 형식입니다.

PCD는 렌더링이 아닌 포인트 클라우드 처리를 위해 설계되었습니다. 메시 패치가 없으며 직접 표시할 때 포인트 클라우드으로 나타납니다. 솔리드 모델이나 3D 프린팅이 필요한 경우 일반적으로 포인트 클라우드를 먼저 메시로 복원(예: 푸아송 재구성)한 후 STL로 내보내야 합니다.