PCD

PCD é o formato nativo de nuvem de pontos da Point Cloud Library (PCL), armazenando coordenadas 3D e atributos opcionais (cor, normais, intensidade etc.) de forma eficiente, com suporte a codificação ASCII e binária. É um formato comum em robótica, topografia e digitalização 3D.

O PCD é voltado para processamento de nuvens de pontos, não para renderização: ele não possui malhas de superfície, sendo exibido como pontos quando visualizado diretamente. Para modelos sólidos ou impressão 3D, normalmente é necessário reconstruir a nuvem em malha (por exemplo, via reconstrução de Poisson) e depois exportar para STL.