Visualize arquivos de nuvem de pontos PCD online, veja dados de escaneamento 3D e LiDAR com fluidez, com cores e intensidade exibidas com clareza.
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PCD é um formato comum de arquivo de nuvem de pontos, usado para registrar pontos na superfície de objetos capturados por scanners 3D ou LiDAR. É amplamente utilizado em áreas como topografia, direção autônoma e robótica. Este visualizador permite abrir arquivos PCD diretamente, exibindo forma, cor e intensidade da nuvem de pontos, sem precisar instalar nenhum software.
Um arquivo PCD é uma nuvem de pontos: pontos soltos medidos sobre uma superfície. A maioria dos programas 3D e impressoras espera uma malha.
| Nuvem de pontos (PCD) | Malha (STL, OBJ) | |
|---|---|---|
| Formada por | Pontos separados | Triângulos conectados |
| Costuma vir de | Scanners 3D, LiDAR, câmeras de profundidade | CAD e software de modelagem 3D |
| Tem superfície | Não, só pontos | Sim |
| Dados extras | Cor e intensidade por ponto | Cores e texturas |
| Pronta para imprimir em 3D | Não | Sim, se for fechada |
O que você quer fazer com o arquivo PCD?
Conferir um escaneamento rápido
Fique aqui. Gire, aproxime e veja as cores dos pontos salvas no arquivo.
Transformar em malha ou STL
Use uma ferramenta de reconstrução como CloudCompare ou Open3D.
Abrir em um programa que prefere PLY
Use PCD para PLY.
Limpar, recortar ou medir a nuvem
Use software de desktop como o CloudCompare.
Se o arquivo PCD contiver informações de cor (como RGB), o visualizador as exibirá automaticamente; se houver apenas dados de coordenadas, a nuvem de pontos será exibida em branco ou cinza, mas ainda pode ser visualizada normalmente.
Você pode usar o mouse para arrastar e girar a visualização, e a roda de rolagem para ampliar, observando o contorno geral e os detalhes locais de qualquer ângulo, entendendo facilmente a estrutura tridimensional.
Desde que seja um formato PCD padrão, seja de um scanner 3D, LiDAR ou outros softwares (como CloudCompare, PCL), este visualizador pode abri-lo diretamente.
Esta ferramenta é otimizada para renderização de nuvens de pontos; conjuntos de dados comuns com milhões de pontos podem ser girados com fluidez. Para arquivos extremamente grandes com centenas de milhões de pontos, recomendamos visualizar em partes para uma interação mais suave.
PCD é o formato nativo da Point Cloud Library (PCL), por isso ferramentas de robótica e ROS costumam gerá-lo. O CloudCompare também salva em PCD.
Sim, com o visualizador de PLY e o visualizador de XYZ deste site.
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