XYZ

XYZ 是最简单的点云文本格式之一，每行记录一个三维点的 X、Y、Z 坐标，以空格或制表符分隔，无头部信息，易读写，被众多测绘与科研工具采用。

XYZ 只包含坐标，通常不含颜色与法线，点云密度决定重建质量。它适合作为点云交换的通用中间格式，需要渲染或建模时再转换为 PLY 等更丰富的格式。