PCD-Punktwolkendateien online ansehen, 3D-Scans und LiDAR-Daten flüssig betrachten, Farb- und Intensitätsinformationen klar dargestellt.
oder klicken zum Durchsuchen, Einfügen unterstützt
PCD ist ein gängiges Punktwolken-Dateiformat, das die von 3D-Scannern oder LiDAR erfassten Oberflächenpunkte von Objekten aufzeichnet. Es wird häufig in den Bereichen Vermessung, autonomes Fahren und Robotik eingesetzt. Dieser Viewer kann PCD-Dateien direkt öffnen und die Form, Farbe und Intensität der Punktwolke anzeigen, ohne dass eine Softwareinstallation erforderlich ist.
Eine PCD-Datei ist eine Punktwolke: einzelne Punkte, auf einer Oberfläche gemessen. Die meisten 3D-Programme und Drucker erwarten dagegen ein Netz.
| Punktwolke (PCD) | Netz (STL, OBJ) | |
|---|---|---|
| Besteht aus | Einzelnen Punkten | Verbundenen Dreiecken |
| Stammt meist von | 3D-Scannern, LiDAR, Tiefenkameras | CAD- und 3D-Modellierungssoftware |
| Hat eine Oberfläche | Nein, nur Punkte | Ja |
| Zusatzdaten | Farbe, Intensität pro Punkt | Farben und Texturen |
| Direkt 3D-druckbar | Nein | Ja, wenn geschlossen |
Was möchtest du mit der PCD-Datei machen?
Einen Scan schnell prüfen
Hier bleiben. Drehen, zoomen und die in der Datei gespeicherten Punktfarben ansehen.
Ein Netz oder STL daraus machen
Nutze ein Rekonstruktionswerkzeug wie CloudCompare oder Open3D.
In Software öffnen, die PLY bevorzugt
Nutze PCD zu PLY.
Bereinigen, zuschneiden oder messen
Nutze Desktop-Software wie CloudCompare.
Wenn die PCD-Datei Farbinformationen (z. B. RGB) enthält, zeigt der Viewer die Farben automatisch an; wenn nur Koordinatendaten vorhanden sind, wird die Punktwolke in Weiß oder Grau dargestellt, kann aber dennoch normal betrachtet werden.
Sie können mit der Maus ziehen, um die Ansicht zu drehen, und mit dem Scrollrad zoomen, um die Gesamtkontur und lokale Details der Punktwolke aus jedem Blickwinkel zu betrachten und die dreidimensionale Struktur leicht zu verstehen.
Solange es sich um das Standard-PCD-Format handelt, egal ob von 3D-Scannern, LiDAR oder anderen Softwareprogrammen (wie CloudCompare, PCL), kann dieser Viewer sie direkt öffnen.
Dieses Tool ist für die Vorschau von Punktwolken optimiert: übliche Punktwolken mit mehreren Millionen Punkten können flüssig gedreht und betrachtet werden. Bei extrem großen Datensätzen mit Hunderten Millionen Punkten kann das Laden und die Interaktion etwas langsamer sein; es wird empfohlen, die Daten in mehreren Durchgängen zu betrachten.
PCD ist das native Format der Point Cloud Library (PCL), daher erzeugen Robotik- und ROS-Werkzeuge es oft. Auch CloudCompare kann PCD speichern.
Ja, mit dem PLY-Viewer und dem XYZ-Viewer auf dieser Website.
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