PCD → PLY, el puente entre formatos de nube de puntos.
Por favor, espera
PCD (Datos de Nube de Puntos) es el formato estándar de Point Cloud Library (PCL), muy usado en robótica, conducción autónoma y visión por computador. Al convertirlo a PLY, puedes abrirlo directamente en programas habituales de procesado de nubes de puntos como MeshLab, CloudCompare, Open3D o Blender. Todo el procesamiento ocurre en tu navegador, sin enviar archivos a ningún servidor, para que tus datos permanezcan en tu equipo.
PredeterminadoZ-up
Determina el eje 'hacia arriba' del modelo exportado. Los diferentes software 3D usan diferentes convenciones. Seleccionar el sistema incorrecto puede hacer que el modelo quede de lado.
Convención utilizada por OpenGL, Three.js y la mayoría de los motores web 3D. Elija esta para modelos de web o motores de juegos.
Convención utilizada por Blender (predeterminado), 3ds Max y algunos software CAD. Pruebe esta si el modelo aparece de lado.
Predeterminado0°
Rango-180° – 180°
Rote el modelo alrededor de cada eje, rango de -180° a 180°. Útil para ajustar la orientación de impresión o corregir desalineaciones de ejes.
Predeterminado0°
Rango-180° – 180°
Rote el modelo alrededor de cada eje, rango de -180° a 180°. Útil para ajustar la orientación de impresión o corregir desalineaciones de ejes.
Predeterminado0°
Rango-180° – 180°
Rote el modelo alrededor de cada eje, rango de -180° a 180°. Útil para ajustar la orientación de impresión o corregir desalineaciones de ejes.
PredeterminadoTransformación del nodo raíz
Elija cómo se escribe la rotación en el modelo exportado. Hornear en los vértices reescribe todas las coordenadas de los vértices, de modo que todos los formatos de exportación (incluidos los que solo leen geometría, como STL y STEP) la aplican de forma coherente; la transformación solo del nodo raíz conserva las coordenadas originales de los vértices y es más adecuada para modelos animados o con esqueleto, pero los formatos que ignoran las transformaciones de nodo (como STEP) no aplicarán la rotación.
La rotación se escribe en todas las coordenadas de los vértices y se aplica de forma coherente en todos los formatos de exportación; los datos de geometría se reescriben.
La rotación se escribe como transformación del nodo raíz y las coordenadas de los vértices permanecen sin cambios; mejor para modelos con esqueleto/animación, pero los formatos que ignoran transformaciones de nodo (como STEP) no la aplican.
Arrastra y suelta tu archivo PCD o haz clic para explorar
Comprueba la información del modelo y ajusta los parámetros de conversión
Haz clic en convertir y descarga tu archivo PLY al instante
El convertidor conserva las coordenadas espaciales (XYZ), los colores (RGB) y los valores de intensidad del PCD original, además de otros atributos por punto como las normales.
Sí. Tanto los PCD de texto como los comprimidos se detectan y se convierten automáticamente. El PLY resultante mantiene las coordenadas, el color y la intensidad cuando están presentes.
Ambos almacenan nubes de puntos, pero PLY es compatible con más herramientas (MeshLab, Blender, Open3D), mientras que PCD se usa sobre todo en el ecosistema de PCL.
Sí. La herramienta admite nubes organizadas con estructura de cuadrícula y también no organizadas. El PLY de salida es una lista de puntos no organizada, compatible con todos los lectores de PLY.
Sí. El PLY se puede cargar directamente en herramientas como la reconstrucción de Poisson de MeshLab u Open3D para generar una malla a partir de los puntos. Las coordenadas y las normales conservadas ayudan a obtener un resultado más limpio.
Sí. El color es un atributo opcional en PCD; el PLY incluirá solo los datos disponibles, como coordenadas y, si existen, intensidad o normales. Las nubes sin color son habituales en escaneos LiDAR y se convierten sin problema.
Toma un modelo PBR de 50 MB, recorre todo el flujo: exportación desde Blender, compresión de vértices, conversión de texturas a KTX2 y carga en el motor, hasta dejarlo por debajo de 5 MB. Incluye scripts automatizados completos y una hoja de referencia rápida de la serie.
Deja de dejarte engañar por el bombo de la IA. Descubre las ventajas reales y los defectos de 3DGS en escenarios prácticos, los cuellos de botella de rendimiento de los archivos PLY/SPLAT en el navegador y la dura verdad sobre convertirlos a mallas.
Escritorio, móvil, VR, miniprogramas… ¿qué combinación de compresión usar en cada caso? Este artículo resume los 4 anteriores en una matriz de decisión y un script automatizado. Solo tienes que elegir.
Tu archivo GLB de 10 MB puede consumir 200 MB de VRAM en el móvil y colapsar. Vamos a desmenuzar el problema.
