Previsualiza archivos de nube de puntos PCD en línea, visualiza escaneos 3D y datos LiDAR con fluidez, mostrando claramente color e intensidad.
o haz clic para buscar, pegado compatible
PCD es un formato común de archivos de nubes de puntos que registra puntos de la superficie de objetos capturados por escáneres 3D o LiDAR. Se utiliza frecuentemente en topografía, conducción autónoma y robótica. Este visor puede abrir directamente archivos PCD y mostrar la forma de la nube de puntos, así como información de color e intensidad, sin necesidad de instalar ningún software.
Un archivo PCD es una nube de puntos: puntos sueltos medidos sobre una superficie. La mayoría de programas 3D e impresoras esperan una malla.
| Nube de puntos (PCD) | Malla (STL, OBJ) | |
|---|---|---|
| Formada por | Puntos sueltos | Triángulos conectados |
| Suele venir de | Escáneres 3D, LiDAR, cámaras de profundidad | CAD y software de modelado 3D |
| Tiene superficie | No, solo puntos | Sí |
| Datos extra | Color e intensidad por punto | Colores y texturas |
| Lista para imprimir en 3D | No | Sí, si está cerrada |
¿Qué quieres hacer con el archivo PCD?
Revisar un escaneo rápido
Quédate aquí. Gira, haz zoom y mira los colores de los puntos guardados en el archivo.
Convertirla en malla o STL
Usa una herramienta de reconstrucción como CloudCompare u Open3D.
Abrirla en un programa que prefiere PLY
Usa PCD a PLY.
Limpiar, recortar o medir la nube
Usa software de escritorio como CloudCompare.
Si el archivo PCD contiene información de color (como RGB), el visor mostrará automáticamente los colores; si solo tiene datos de coordenadas, se mostrará como una nube de puntos blanca o gris, que igualmente se puede visualizar correctamente.
Puede usar el ratón para arrastrar y rotar la vista, y la rueda de desplazamiento para hacer zoom, observando así el contorno general y los detalles de la nube de puntos desde cualquier ángulo, comprendiendo fácilmente la estructura tridimensional.
Siempre que sea un archivo PCD estándar, ya sea de escáneres 3D, LiDAR u otros software (como CloudCompare, PCL), este visor puede abrirlo directamente.
Esta herramienta está optimizada para el renderizado de nubes de puntos; los conjuntos de datos comunes de varios millones de puntos se pueden visualizar y rotar con fluidez. Para archivos extremadamente grandes de cientos de millones de puntos, se recomienda visualizar por lotes para una interacción más fluida.
PCD es el formato nativo de la Point Cloud Library (PCL), así que las herramientas de robótica y ROS lo generan a menudo. CloudCompare también puede guardar PCD.
Sí, con el visor de PLY y el visor de XYZ de este sitio.
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