Prévisualisez en ligne vos fichiers PCD, explorez en douceur les scans 3D et les relevés LiDAR, avec couleurs et intensités bien visibles.
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Le format PCD est un format courant pour les nuages de points, qui enregistre les points de surface capturés par un scanner 3D ou un LiDAR. On le retrouve souvent en cartographie, en conduite autonome ou en robotique. Cette visionneuse ouvre directement un fichier PCD pour afficher la forme, la couleur et l'intensité du nuage, sans installer de logiciel.
Par défautDésactivé
Fait pivoter lentement le modèle autour de l'axe vertical après chargement pour une vue complète. Peut être basculé à tout moment dans le panneau de gauche.
Rotation automatique après chargement
Rester immobile, pivoter manuellement uniquement (par défaut)
Nombre de clips d'animation enregistrés dans le fichier.
Nombre d'os du squelette utilisés pour le rigging et le skinning.
Glissez le fichier PCD sur la page ou cliquez pour choisir un fichier. Si des textures associées existent, vous pouvez les packager en ZIP et tout téléverser ensemble.
Faites pivoter le modèle avec la souris, utilisez la molette pour zoomer, et vérifiez l'apparence, les couleurs et les animations sous tous les angles.
Vos fichiers sont traités uniquement dans le navigateur ; aucune donnée n'est conservée après la fermeture de la page.
Oui, si le fichier PCD contient des informations de couleur (par exemple RVB), la visionneuse les restitue automatiquement. Si le fichier ne contient que des coordonnées, les points apparaissent en blanc ou gris, mais restent parfaitement consultables.
Vous pouvez faire glisser la souris pour faire pivoter la vue et utiliser la molette pour zoomer. Vous pourrez ainsi observer le contour général du nuage sous tous les angles et distinguer les détails locaux plus facilement.
Dès lors que le fichier respecte le format PCD standard, la visionneuse peut l'ouvrir directement, qu'il provienne d'un scanner 3D, d'un LiDAR ou d'outils comme CloudCompare ou PCL.
La visionneuse est optimisée pour la prévisualisation : les nuages courants de quelques millions de points restent fluides à la rotation. Pour des ensembles de plusieurs centaines de millions de points, le chargement et l'interaction peuvent être plus lents, il est alors conseillé de les consulter par lots.
Un nuage de points est un ensemble de points discrets, sans surface, alors qu'un modèle 3D classique est composé d'un maillage connecté. Ici, le nuage est affiché tel quel ; pour obtenir un maillage, il faut passer par un logiciel de reconstruction.
Oui. Des outils de reconstruction comme CloudCompare ou Open3D peuvent générer un maillage à partir du nuage de points, puis l'exporter en STL ou OBJ. Utilisez d'abord cette visionneuse pour contrôler le nuage brut.
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