Prévisualisez en ligne vos fichiers PCD, explorez en douceur les scans 3D et les relevés LiDAR, avec couleurs et intensités bien visibles.
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Le format PCD est un format courant pour les nuages de points, qui enregistre les points de surface capturés par un scanner 3D ou un LiDAR. On le retrouve souvent en cartographie, en conduite autonome ou en robotique. Cette visionneuse ouvre directement un fichier PCD pour afficher la forme, la couleur et l'intensité du nuage, sans installer de logiciel.
Un fichier PCD est un nuage de points : des points isolés mesurés sur une surface. La plupart des logiciels 3D et des imprimantes attendent plutôt un maillage.
| Nuage de points (PCD) | Maillage (STL, OBJ) | |
|---|---|---|
| Composé de | Points isolés | Triangles reliés |
| Provient souvent de | Scanners 3D, LiDAR, caméras de profondeur | Logiciels de CAO et de modélisation 3D |
| A une surface | Non, seulement des points | Oui |
| Données en plus | Couleur et intensité par point | Couleurs et textures |
| Imprimable en 3D | Non | Oui, s'il est fermé |
Que voulez-vous faire du fichier PCD ?
Vérifier rapidement un scan
Restez ici. Faites pivoter, zoomez et voyez les couleurs des points enregistrées dans le fichier.
En faire un maillage ou un STL
Utilisez un outil de reconstruction comme CloudCompare ou Open3D.
L'ouvrir dans un logiciel qui préfère le PLY
Utilisez PCD vers PLY.
Nettoyer, rogner ou mesurer le nuage
Utilisez un logiciel de bureau comme CloudCompare.
Oui, si le fichier PCD contient des informations de couleur (par exemple RVB), la visionneuse les restitue automatiquement. Si le fichier ne contient que des coordonnées, les points apparaissent en blanc ou gris, mais restent parfaitement consultables.
Vous pouvez faire glisser la souris pour faire pivoter la vue et utiliser la molette pour zoomer. Vous pourrez ainsi observer le contour général du nuage sous tous les angles et distinguer les détails locaux plus facilement.
Dès lors que le fichier respecte le format PCD standard, la visionneuse peut l'ouvrir directement, qu'il provienne d'un scanner 3D, d'un LiDAR ou d'outils comme CloudCompare ou PCL.
La visionneuse est optimisée pour la prévisualisation : les nuages courants de quelques millions de points restent fluides à la rotation. Pour des ensembles de plusieurs centaines de millions de points, le chargement et l'interaction peuvent être plus lents, il est alors conseillé de les consulter par lots.
Le PCD est le format natif de la Point Cloud Library (PCL) : les outils de robotique et ROS en produisent souvent. CloudCompare peut aussi enregistrer en PCD.
Oui, avec la visionneuse PLY et la visionneuse XYZ de ce site.
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