PCD

PCD est le format de nuage de points natif de la bibliothèque PCL (Point Cloud Library). Il stocke efficacement les coordonnées 3D des points ainsi que des attributs optionnels (couleur, normales, intensité, etc.), avec prise en charge des encodages ASCII et binaire. C'est un format couramment utilisé en robotique, en topographie et en numérisation 3D.

PCD est conçu pour le traitement des nuages de points plutôt que pour le rendu : il ne contient pas de maillage, et l'affichage direct se fait sous forme de points. Pour obtenir un modèle solide ou une impression 3D, il faut généralement reconstruire un maillage à partir du nuage (par exemple via une reconstruction de Poisson), puis exporter en STL.