PCD

PCDは、ポイントクラウドライブラリ（PCL）のネイティブなポイントクラウド形式であり、3次元座標とオプションの属性（色、法線、強度など）を効率的に保存します。ASCIIとバイナリの両方のエンコーディングをサポートし、ロボット工学、測量、3Dスキャンの分野でよく使用されるデータ形式です。

PCDはポイントクラウド処理を目的としており、レンダリング用ではありません。メッシュの面はなく、直接表示すると点群として表示されます。ソリッドモデルや3Dプリントが必要な場合は、通常、ポイントクラウドをメッシュに再構成（ポアソン再構成など）した後、STLにエクスポートします。