PCDファイルで色を表示できますか？
PCDファイルに色情報（RGBなど）が含まれている場合、ビューアーが自動的に色を表示します。座標データのみの場合は白または灰色の点群として表示されますが、通常どおり確認できます。
PCD ビューアー
PCD点群ファイルをオンラインでプレビューし、3DスキャンやLiDARデータをスムーズに表示。色と輝度も鮮明に確認。
ワークスペース
ここにファイルをドロップ
またはクリックして選択、貼り付けに対応
ツールについて
PCDは、3DスキャナーやLiDARが捉えた物体表面の点を記録する一般的な点群ファイル形式です。測量、自動運転、ロボットなどの分野でよく使われています。このビューアーは、PCDファイルを直接開き、点群の形状、色、輝度情報を表示できます。ソフトウェアのインストールは不要です。
点群とメッシュの違い
PCD ファイルは点群です。物体の表面で計測されたばらばらの点の集まりです。多くの 3D ソフトやプリンターはメッシュを必要とします。
| 点群（PCD） | メッシュ（STL、OBJ） | |
|---|---|---|
| 構成 | 個々の点 | つながった三角形 |
| 主な入手元 | 3D スキャナー、LiDAR、深度カメラ | CAD、3D モデリングソフト |
| 面 | なし（点のみ） | あり |
| 追加データ | 点ごとの色、強度 | 色、テクスチャ |
| そのまま 3D プリント | できない | できる（閉じていれば） |
点群を受け取ったら
PCD ファイルで何をしたいですか？
スキャンをすばやく確認する
このページで十分です。回転やズームをして、ファイルに保存された点の色を確認できます。
メッシュや STL にする
CloudCompare や Open3D などの再構成ツールを使ってください。
PLY を好むソフトで開く
PCD から PLY への変換を使ってください。
点群の整理、切り抜き、計測
CloudCompare などのデスクトップソフトを使ってください。
よくある質問
すべてのよくある質問を見る点群が点の集まりに見えますが、どうやって確認すればよいですか？
マウスでドラッグして視点を回転、ホイールでズームイン/アウトすることで、さまざまな角度から点群の全体の輪郭や細部を観察し、3次元構造を簡単に理解できます。
どのソフトウェアから出力されたPCDファイルに対応していますか？
標準のPCD形式であれば、3Dスキャナー、LiDAR、またはCloudCompareやPCLなどのソフトウェアから出力されたファイルでも、このビューアーで直接開くことができます。
点群データが多い場合、動作が重くなりませんか？
本ツールは点群のプレビュー向けに最適化されており、一般的な数百万点であればスムーズに回転表示できます。数億点の超大規模データセットの場合は、分割して表示することをお勧めします。そうすることで、よりスムーズな操作が可能です。
PCD ファイルはどんなソフトで作られますか？
PCD は Point Cloud Library（PCL）のネイティブ形式なので、ロボティクスや ROS のツールがよく出力します。CloudCompare でも PCD で保存できます。
PLY や XYZ の点群も表示できますか？
はい。このサイトの PLY ビューアーと XYZ ビューアーで表示できます。
設定オプションについて
プレビュー設定
自動回転
オフ- 読み込み後、モデルを垂直軸を中心にゆっくり自動回転させ、全体を見やすくします。左パネルでいつでも切り替え可能です。
- オン: 読み込み後に自動回転
- オフ推奨: 静止したまま、手動でのみ回転（デフォルト）
アニメーション
クリップ
- ファイルに保存されているアニメーションクリップの数。
ボーン
- リギングとスキニングに使用されるスケルトンボーンの数。
フォーマット情報
入力形式
- 拡張子:
- pcd
- 正式名称:
- 点群データ（PCD）
- タイプ:
- 3Dモデル
- フォーマット:
- PCD
- 開く方法:
- Blender、PCDビューアーで表示
- 説明:
- PCDは、ポイントクラウドライブラリ（PCL）のネイティブなポイントクラウド形式であり、3次元座標とオプションの属性（色、法線、強度など）を効率的に保存します。ASCIIとバイナリの両方のエンコーディングをサポートし、ロボット工学、測量、3Dスキャンの分野でよく使用されるデータ形式です。 PCDはポイントクラウド処理を目的としており、レンダリング用ではありません。メッシュの面はなく、直接表示すると点群として表示されます。ソリッドモデルや3Dプリントが必要な場合は、通常、ポイントクラウドをメッシュに再構成（ポアソン再構成など）した後、STLにエクスポートします。
備考:
- PCDの点群は点ごとに強度と法線のフィールドを保持できます
対応機能:
- リアルタイムWebGLレンダリング
- 回転/パン/ズームのオービットコントロール
- ワイヤーフレームとシェーディング表示モード
- アニメーション再生（形式がサポートしている場合）