Any3DAny3D
全部工具格式生态

PCD から PLY への変換

PCD → PLY、点群フォーマットをそのまま変換。

ワークスペース

読み込み中...

しばらくお待ちください

ツールについて

PCD（ポイントクラウドデータ）はPoint Cloud Library（PCL）の標準形式で、ロボティクス、自動運転、コンピュータビジョン研究で広く使われています。PLYへ変換すると、MeshLab、CloudCompare、Open3D、Blenderなど、より多くの点群処理ソフトウェアでそのまま扱えます。本ツールはすべてブラウザ内で処理し、ファイルをアップロードしないため、LiDAR点群などのデータも外部に出ません。

ヒント

  • 1非構造化点群と構造化点群の両方に対応。
  • 2XYZ座標、RGB色、強度などの属性を保持します。

設定オプションについて

一般設定

上方向の軸

デフォルトZ-up

エクスポートされるモデルの「上」軸を決定します。3Dソフトウェアによって異なる慣例があります。間違ったシステムを選択すると、モデルが横向きになる可能性があります。

Y-up

OpenGL、Three.js、およびほとんどのWeb 3Dエンジンで使用される慣例です。Webまたはゲームエンジンからのモデルにはこちらを選択してください。

Z-up推奨

Blender（デフォルト）、3ds Max、および一部のCADソフトウェアで使用される慣例です。モデルが横向きに見える場合はこちらを試してください。

X軸回転

デフォルト0°

範囲-180° – 180°

各軸を中心にモデルを回転させます。範囲は-180°から180°です。印刷方向の微調整や軸のずれの修正に便利です。

Y軸回転

デフォルト0°

範囲-180° – 180°

各軸を中心にモデルを回転させます。範囲は-180°から180°です。印刷方向の微調整や軸のずれの修正に便利です。

Z軸回転

デフォルト0°

範囲-180° – 180°

各軸を中心にモデルを回転させます。範囲は-180°から180°です。印刷方向の微調整や軸のずれの修正に便利です。

回転の適用方法

デフォルトルートノード変形のみ

回転をエクスポートしたモデルに書き込む方法を選択します。頂点へのベイクはすべての頂点座標を書き換えるため、STL や STEP などジオメトリデータのみを読み取る形式を含むすべての出力形式で一貫して適用されます。ルートノード変形のみは元の頂点座標を保持するため、アニメーションやスキンモデルに適していますが、ノード変形を無視する形式（STEP など）では回転が適用されません。

頂点にベイク

回転をすべての頂点座標に書き込み、すべての出力形式で一貫して適用します。ジオメトリデータは書き換えられます。

ルートノード変形のみ推奨

回転をルートノードの変形行列として書き込み、頂点座標は元のままです。スキン・アニメーションモデルに適していますが、ノード変形を無視する形式（STEP など）では適用されません。

フォーマット情報

入力形式

拡張子:
pcd
正式名称:
Point Cloud Data (PCD)
タイプ:
3D Model
フォーマット:
PCD
主なツール:
Three.js、Blender
開く方法:
Blender、View in PCD Viewer
説明:
PCDは、ポイントクラウドライブラリ（PCL）のネイティブなポイントクラウド形式であり、3次元座標とオプションの属性（色、法線、強度など）を効率的に保存します。ASCIIとバイナリの両方のエンコーディングをサポートし、ロボット工学、測量、3Dスキャンの分野でよく使用されるデータ形式です。 PCDはポイントクラウド処理を目的としており、レンダリング用ではありません。メッシュの面はなく、直接表示すると点群として表示されます。ソリッドモデルや3Dプリントが必要な場合は、通常、ポイントクラウドをメッシュに再構成（ポアソン再構成など）した後、STLにエクスポートします。

備考:

  • PCD形式は、3Dソフトウェアやエンジンで広くサポートされています。

対応機能:

  • リアルタイムWebGLレンダリング
  • 回転/パン/ズームのオービットコントロール
  • ワイヤーフレームとシェーディング表示モード
  • アニメーション再生（形式がサポートしている場合）

出力形式

拡張子:
ply
正式名称:
Polygon File Format (PLY)
タイプ:
Point Cloud / Mesh
フォーマット:
PLY
主なツール:
MeshLab、CloudCompare、Open3D
開く方法:
3D Model Viewer、PLY Viewer
説明:
PLY（ポリゴンファイル形式）はスタンフォード大学のグラフィックスラボによって設計され、3Dスキャナの出力や点群・メッシュ処理に広く利用されています。頂点座標、色、法線、テクスチャ座標などの属性をサポートし、ASCIIとバイナリの2つのエンコーディングを提供します。 PLYはシンプルで柔軟性が高いことで知られていますが、その機能範囲もそれに由来します：標準的なアニメーションやマテリアルシステムを持たず、静的なジオメトリやスキャンデータに適しています。バイナリPLYファイルはより小さく、読み込みが高速で、スキャンデータを処理する際に優先的に選択されます。

備考:

  • テクスチャやマテリアルは非対応
  • 複雑なメッシュではファイルサイズが大きくなります

対応機能:

  • 頂点カラーと法線に対応
  • バイナリとASCIIの両方のエンコーディング
  • MeshLab、CloudCompare、Open3Dと互換性あり
  • 学術研究や3Dスキャンで広く使用

使用方法

1

PCD ファイルをアップロード

PCD ファイルをドラッグ＆ドロップするか、クリックしてパソコンから選択します。

2

モデル情報と設定の確認

モデル構成を確認し、変換パラメータを調整します。

3

PLY のダウンロード

「変換」ボタンをクリックし、生成された PLY ファイルをすぐにダウンロードします。

よくある質問

すべてのよくある質問を見る
Q

変換後、どの点群データが保持されますか？

A

元のPCDに含まれる空間座標（XYZ）、色（RGB）、強度値を保持します。法線などの他の点属性もそのまま引き継がれます。

Q

テキスト形式や圧縮形式のPCDファイルに対応していますか？

A

対応しています。テキスト形式・圧縮形式のどちらのPCDファイルも自動的に認識して変換します。変換後のPLYには、座標や色、強度などのデータが保持されます。

Q

PCDとPLY形式の違いは何ですか？

A

どちらも点群データを格納する形式ですが、PLYはMeshLab、Blender、Open3Dなど対応ソフトウェアが多く、PCDは主にPCLエコシステムで使われます。

Q

構造化点群も変換できますか？

A

変換できます。構造化（グリッド構造）と非構造化の両方の点群に対応し、変換後のPLYは非構造化の点リストとして出力されるため、すべてのPLYリーダーと互換性があります。

Q

点群からメッシュを作りたいのですが、変換後のPLYを再構成に使えますか？

A

使えます。PLYはMeshLabやOpen3Dのポアソン再構成などのサーフェス再構成ツールに直接入力でき、点データからメッシュを生成します。保持された座標と法線により、よりきれいな再構成結果が得られます。

Q

PCDファイルに色情報がない場合でも変換できますか？

A

できます。色はPCDのオプション属性で、PLYには座標や、存在する場合は強度・法線など利用可能なデータのみが含まれます。色なしの点群はLiDARスキャンでよく見られ、問題なく変換できます。