Онлайн просмотр PCD-облаков точек: форма, цвет и интенсивность данных LiDAR и 3D-сканов отображаются чётко.
Пожалуйста, подождите
PCD это распространённый формат облаков точек: он хранит координаты точек поверхности объектов, полученных 3D-сканерами или LiDAR. Такой формат часто используется в геодезии, беспилотных автомобилях и робототехнике. Просмотрщик открывает PCD-файлы прямо в браузере и показывает форму облака, цвет и интенсивность без установки дополнительного ПО.
По умолчаниюВыкл
Медленно вращает модель вокруг вертикальной оси после загрузки для полного обзора. Можно переключить в любой момент на левой панели.
Автоповорот после загрузки
Оставаться неподвижным, вращать только вручную (по умолчанию)
Number of animation clips stored in the file.
Number of skeleton bones used for rigging and skinning.
Перетащите файл PCD на страницу или нажмите, чтобы выбрать его. Если есть дополнительные текстуры, упакуйте их в ZIP и загрузите вместе.
Вращайте модель с помощью мыши, масштабируйте колесиком, осматривайте внешний вид, цвета и анимацию с любого угла.
Ваш файл обрабатывается только в браузере, после закрытия страницы никакие данные не сохраняются.
Если файл PCD содержит информацию о цвете (например, RGB), просмотрщик отобразит её автоматически. Когда в файле только координаты точек, облако показывается белым или серым. В обоих случаях просмотр остаётся полноценным.
Используйте мышь: перетаскивание вращает сцену, колесо приближает и отдаляет. Так можно рассмотреть общий контур облака и отдельные фрагменты. Это помогает быстрее понять пространственную структуру объекта.
Просмотрщик открывает любые стандартные PCD-файлы, независимо от источника. Это могут быть данные 3D-сканера, LiDAR или экспорт из CloudCompare, PCL и других программ.
Инструмент оптимизирован для работы с облаками точек: модели с несколькими миллионами точек вращаются плавно. Для данных с сотнями миллионов точек лучше разделить файл на части, чтобы взаимодействие было более комфортным.
Облако точек состоит из отдельных точек и не содержит поверхности, а обычная 3D-модель построена на связанных полигональных сетках. Здесь PCD отображается как есть. Чтобы получить сетку, нужно использовать программу реконструкции.
Да. Подойдут CloudCompare или Open3D: они строят сетку по облаку точек и позволяют экспортировать её в STL или OBJ. Сначала удобно проверить исходное облако в этом просмотрщике.
Ваш GLB-файл весит всего 10 МБ, но на телефоне он съедает 200 МБ видеопамяти и падает. Давайте разберёмся, в чём дело.
Десктоп, мобильный, VR, мини-приложения — какую комбинацию сжатия выбрать? В этой статье собраны знания из предыдущих четырёх частей в единую матрицу решений и автоматизированный скрипт. Просто следуйте рекомендациям.
Берём PBR-модель на 50 МБ, проходим весь путь: экспорт из Blender, сжатие вершин, конвертация текстур в KTX2, загрузка в движок — и получаем меньше 5 МБ. Полный набор скриптов для автоматизации и шпаргалка по всей серии.
Когда WebGPU в браузере недоступен: диагностика для Windows/macOS/мобильных платформ, драйверов, VPN, корпоративных политик и родительского контроля; Any3D использует WebGL2 для предпросмотра, WebGPU — опционально.
