Онлайн просмотр PCD-облаков точек: форма, цвет и интенсивность данных LiDAR и 3D-сканов отображаются чётко.
или нажмите, чтобы выбрать, поддерживается вставка
PCD это распространённый формат облаков точек: он хранит координаты точек поверхности объектов, полученных 3D-сканерами или LiDAR. Такой формат часто используется в геодезии, беспилотных автомобилях и робототехнике. Просмотрщик открывает PCD-файлы прямо в браузере и показывает форму облака, цвет и интенсивность без установки дополнительного ПО.
Файл PCD содержит облако точек: отдельные точки, измеренные на поверхности. Большинство 3D-программ и принтеров ожидают сетку.
| Облако точек (PCD) | Сетка (STL, OBJ) | |
|---|---|---|
| Состоит из | Отдельных точек | Связанных треугольников |
| Обычно получено | 3D-сканерами, LiDAR, камерами глубины | CAD и программами 3D-моделирования |
| Есть поверхность | Нет, только точки | Да |
| Доп. данные | Цвет и интенсивность у точек | Цвета и текстуры |
| Готово к 3D-печати | Нет | Да, если замкнута |
Что вы хотите сделать с файлом PCD?
Быстро проверить скан
Оставайтесь здесь. Вращайте, масштабируйте и смотрите цвета точек из файла.
Превратить в сетку или STL
Используйте инструмент реконструкции, например CloudCompare или Open3D.
Открыть в программе, которая предпочитает PLY
Используйте PCD в PLY.
Очистить, обрезать или измерить облако
Используйте настольную программу, например CloudCompare.
Если файл PCD содержит информацию о цвете (например, RGB), просмотрщик отобразит её автоматически. Когда в файле только координаты точек, облако показывается белым или серым. В обоих случаях просмотр остаётся полноценным.
Используйте мышь: перетаскивание вращает сцену, колесо приближает и отдаляет. Так можно рассмотреть общий контур облака и отдельные фрагменты. Это помогает быстрее понять пространственную структуру объекта.
Просмотрщик открывает любые стандартные PCD-файлы, независимо от источника. Это могут быть данные 3D-сканера, LiDAR или экспорт из CloudCompare, PCL и других программ.
Инструмент оптимизирован для работы с облаками точек: модели с несколькими миллионами точек вращаются плавно. Для данных с сотнями миллионов точек лучше разделить файл на части, чтобы взаимодействие было более комфортным.
PCD является родным форматом Point Cloud Library (PCL), поэтому его часто выдают инструменты робототехники и ROS. CloudCompare тоже умеет сохранять PCD.
Да, с помощью просмотрщиков PLY и XYZ на этом сайте.
Выкл