PCD

PCD è il formato nativo della Point Cloud Library (PCL) per le nuvole di punti, progettato per memorizzare in modo efficiente coordinate 3D e attributi opzionali (colore, normale, intensità, ecc.). Supporta codifica ASCII e binaria, ed è un formato di dati comune in robotica, topografia e scansione 3D.

PCD è orientato all'elaborazione di nuvole di punti, non alla rappresentazione: non contiene mesh poligonali e, se visualizzato direttamente, appare come un insieme di punti. Per ottenere modelli solidi o stampe 3D, è tipicamente necessario ricostruire la nuvola di punti in una mesh (ad esempio tramite ricostruzione di Poisson) e poi esportare in STL.