File XYZ là gì?
XYZ là định dạng điểm thuần túy: mỗi dòng là một điểm với tọa độ X, Y, Z, thường cách nhau bằng dấu cách. Đây là cách trao đổi quen thuộc của dữ liệu quét laser, ảnh dựng bằng photogrammetry và kết quả đo đạc trong nghiên cứu.
Trình xem XYZ
Kéo thả tệp XYZ để xem đám mây điểm kèm màu RGB, xoay và thu phóng để kiểm tra dữ liệu quét 3D ngay trên trình duyệt.
Không gian làm việc
Kéo thả tệp vào đây
hoặc bấm để duyệt tệp, hỗ trợ dán từ bộ nhớ tạm
Về công cụ này
XYZ là dạng tệp văn bản đơn giản, mỗi dòng ghi một điểm gồm ba tọa độ và thường kèm giá trị màu RGB. Định dạng này phổ biến trong dữ liệu quét laser và đo đạc khoa học, nơi hàng triệu điểm cùng mô tả một bề mặt. Công cụ đọc tệp theo từng dòng, nhận diện phần màu rồi dựng lại đám mây để bạn xoay và thu phóng kiểm tra mật độ điểm.
Trình xem XYZ này đọc tệp như thế nào
XYZ không có một bố cục chính thức duy nhất, vì vậy đây là cách đọc từng dòng.
| Trên một dòng | Kết quả |
|---|---|
| 3 số | Đọc là x y z; điểm hiện bằng màu mặc định |
| 6 số trở lên | 3 số đầu là vị trí, số 4 đến 6 là đỏ, lục, lam (0 đến 255); các số sau bị bỏ qua |
| Dấu phân cách | Khoảng trắng hoặc tab |
| Dòng bắt đầu bằng #, // hoặc ; | Bỏ qua như chú thích |
| Dòng tiêu đề chữ | Bỏ qua |
Khi tệp XYZ hiển thị sai
| Sự cố | Nguyên nhân có thể | Cách xử lý |
|---|---|---|
| Không thấy gì | Giá trị cách nhau bằng dấu phẩy | Thay dấu phẩy bằng khoảng trắng hoặc xuất với dấu cách. |
| Màu trông lạ | Cột 4 đến 6 là pháp tuyến hoặc màu từ 0 đến 1, không phải 0 đến 255 | Xuất màu dạng 0 đến 255 hoặc xóa các cột đó. |
| Chỉ thấy một phần | Các điểm trải trên vùng rất rộng | Thu nhỏ để xem toàn bộ đám mây điểm. |
| Không hiện cường độ | Riêng cột thứ 4 không được đọc thành màu | Xuất màu RGB nếu cần hiển thị màu. |
Câu hỏi thường gặp
Xem tất cả câu hỏi thường gặpCó chỉnh được kích thước điểm hiển thị không?
Trình xem dùng kích thước điểm cố định, chưa có tùy chọn thay đổi. Bạn vẫn xoay và thu phóng được: khi thu nhỏ, đám điểm hiện thành khối liền để nắm tổng thể, còn khi phóng to thì thấy rõ từng điểm.
So sánh nhiều tệp XYZ cùng lúc được không?
Có. Bạn mở lần lượt các tệp và chúng được nạp chồng trong cùng một khung nhìn, rất tiện để đối chiếu hai lần quét cùng một vật thể hoặc kiểm tra sai lệch sau khi trùng khớp.
XYZ khác PCD và LAS ở đâu?
XYZ chỉ có tọa độ và màu, đổi lại đọc được bằng bất kỳ trình soạn thảo nào. PCD và LAS có cấu trúc chặt hơn, chứa thêm trường cường độ phản hồi cùng siêu dữ liệu cảm biến, nên dữ liệu LiDAR thường được lưu ở hai định dạng đó.
Phần mềm nào xuất được tệp XYZ?
Các công cụ đám mây điểm như CloudCompare và MeshLab lưu được XYZ dạng văn bản, và nhiều máy quét cũng như phần mềm trắc địa cũng xuất được.
Có xem được đám mây điểm PLY hoặc PCD không?
Được, bằng trình xem PLY và trình xem PCD trên trang này.
Có in 3D trực tiếp đám mây điểm XYZ được không?
Không trực tiếp. Điểm không có bề mặt, nên trước tiên hãy tạo lưới từ chúng trong phần mềm như MeshLab hoặc CloudCompare, rồi xuất STL.
Về tùy chọn cấu hình
Cài đặt xem trước
Tự động xoay
Tắt- Từ từ xoay mô hình quanh trục thẳng đứng sau khi tải để quan sát toàn diện. Có thể bật tắt bất cứ lúc nào ở bảng điều khiển bên trái.
- Bật: Tự động xoay sau khi tải
- TắtKhuyên dùng: Đứng yên, chỉ xoay thủ công (mặc định)
Hoạt ảnh
Đoạn hoạt ảnh
- Số lượng đoạn hoạt ảnh được lưu trong tệp.
Khung xương
- Số lượng xương dùng cho khung xương và gắn da.
Thông tin định dạng
Định dạng đầu vào
- Phần mở rộng:
- xyz
- Tên đầy đủ:
- Đám mây điểm XYZ
- Loại:
- Mô hình 3D
- Định dạng:
- XYZ
- Mở bằng:
- Blender、Trình xem XYZ
- Mô tả:
- XYZ là một trong những định dạng văn bản đám mây điểm cơ bản và trực quan nhất. Mỗi dòng trong tệp ghi lại tọa độ ba chiều X, Y, Z của một điểm trong không gian, ngăn cách nhau bằng dấu cách hoặc dấu tab, hoàn toàn không cần phần tiêu đề phức tạp. Định dạng này rất dễ đọc ghi bằng mã nguồn lập trình, được ứng dụng phổ biến trong khảo sát địa hình và các công cụ nghiên cứu khoa học. Tệp XYZ thông thường chỉ lưu trữ tọa độ hình học thuần túy, không có thông tin màu sắc hay vector pháp tuyến, và độ dày đặc của các điểm sẽ quyết định trực tiếp độ chi tiết khi dựng lại bề mặt. Đây là định dạng trung gian lý tưởng để trao đổi dữ liệu tọa độ điểm thô giữa các hệ thống, sau đó có thể chuyển đổi sang các định dạng giàu thuộc tính hơn như PLY khi cần hiển thị hoặc tạo lưới mô hình.
Ghi chú:
- XYZ là danh sách điểm không có phần tiêu đề, nên thứ tự trục không được chuẩn hóa
- Chỉ lưu trữ tọa độ tọa độ thô, không chứa mặt tam giác hay vật liệu
- Dễ dàng đọc ghi và xử lý bằng các tập lệnh lập trình cơ bản
Tính năng hỗ trợ:
- Kết xuất WebGL thời gian thực
- Điều khiển quỹ đạo: xoay, di chuyển và thu phóng
- Chế độ hiển thị khung dây và bề mặt bóng
- Phát hoạt ảnh (nếu định dạng hỗ trợ)