PCD

PCD 是点云库（PCL）的原生点云格式，以高效的方式存储三维点坐标及可选属性（颜色、法线、强度等），支持 ASCII 与二进制编码，是机器人、测绘与三维扫描领域常用的数据格式。

PCD 面向点云处理而非渲染：它没有网格面片，直接显示时以点阵呈现。若需要实体模型或 3D 打印，通常要先将点云重建为网格（如通过泊松重建），再导出 STL。