XYZ

XYZ 是最簡單的點雲文字格式之一，每行記錄一個三維點的 X、Y、Z 座標，以空格或製表符分隔，無頭部資訊，易讀寫，被眾多測繪與科研工具採用。

XYZ 只包含座標，通常不含顏色與法線，點雲密度決定重建品質。它適合作為點雲交換的通用中間格式，需要渲染或建模時再轉換為 PLY 等更豐富的格式。