PCD

PCD 是點雲庫（PCL）的原生點雲格式，以高效的方式儲存三維點座標及可選屬性（顏色、法線、強度等），支援 ASCII 與二進位編碼，是機器人、測繪與三維掃描領域常用的資料格式。

PCD 著重於點雲處理而非渲染：它沒有網格面片，直接顯示時以點陣呈現。若需要實體模型或 3D 列印，通常要先將點雲重建為網格（如透過泊松重建），再匯出 STL。