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PCD 查看器

線上預覽 PCD 點雲檔案，流暢檢視 3D 掃描與雷射雷達資料，顏色亮度清晰展現。

工作區

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關於此工具

PCD 是常見的點雲檔案格式，用來記錄 3D 掃描儀或雷射雷達捕捉到的物體表面點，常用於測繪、自動駕駛與機器人等领域。本檢視器能直接開啟 PCD 檔案，顯示點雲形狀、顏色與亮度資訊，不需安裝任何軟體。

使用技巧

  • 1支援 PCD 等常見點雲格式
  • 2自動顯示顏色與亮度資訊
  • 3檔案只在本機處理，不會上傳

配置選項說明

預覽設定

自動旋轉

預設值關閉

場景加載後繞垂直軸緩慢自動旋轉，便於全方位查看。可隨時在左側面板關閉。

開啟

加載後自動旋轉

關閉推薦

保持靜止，僅手動拖拽旋轉（預設）

动画

动画数量

文件中存储的动画片段数量。

骨骼

用于骨骼绑定和蒙皮的骨架骨骼数量。

格式說明

輸入格式

副檔名:
pcd
全名:
Point Cloud Data (PCD)
類型:
3D Model
格式:
PCD
常用工具:
Three.js、Blender
開啟方式:
Blender、View in PCD Viewer
說明:
PCD 是點雲庫（PCL）的原生點雲格式，以高效的方式儲存三維點座標及可選屬性（顏色、法線、強度等），支援 ASCII 與二進位編碼，是機器人、測繪與三維掃描領域常用的資料格式。 PCD 面向點雲處理而非渲染：它沒有網格面片，直接顯示時以點陣呈現。若需要實體模型或 3D 列印，通常要先將點雲重建為網格（如透過泊松重建），再匯出 STL。

備註:

  • PCD 格式廣泛受到 3D 軟體和引擎支援

支援特性:

  • 即時 WebGL 渲染
  • 具旋轉/平移/縮放功能的軌道控制
  • 線框和著色顯示模式
  • 動畫播放（若格式支援）

使用方法

1

上傳模型

將 PCD 檔案拖到頁面，或點擊選擇檔案。若有配套貼圖，可打包成 ZIP 一併上傳。

2

查看模型

滑鼠拖拽旋轉模型，滾動滾輪縮放，從任意角度檢查外觀、顏色和動畫。

3

完成

您的檔案只在瀏覽器裡處理，關閉頁面後不會留下任何資料。

常見問題

查看完整常見問題
Q

PCD 檔案能顯示顏色嗎？

A

如果 PCD 檔案包含顏色資訊（例如 RGB），檢視器會自動顯示顏色；如果只有座標資料，則會以白色或灰色點雲呈現，同樣可以正常檢視。

Q

點雲看起來像一團點，要怎麼看？

A

您可以用滑鼠拖曳旋轉視角、滾輪縮放，從任意角度觀察點雲的整體輪廓與局部細節，更容易理解三維結構。

Q

支援哪些軟體匯出的 PCD 檔案？

A

只要是標準 PCD 格式，無論來自 3D 掃描儀、雷射雷達或 CloudCompare、PCL 等軟體，本檢視器都能直接開啟。

Q

點雲資料量太大時會不會很卡？

A

本工具已針對點雲預覽最佳化，常見的數百萬點點雲可以流暢旋轉檢視。若遇到數億點的超大型資料集，載入和互動可能會稍慢，建議分批檢視。

Q

點雲和一般 3D 模型有什麼差別？

A

點雲是一組沒有表面的離散點，而一般 3D 模型包含相連的網格。本檢視器會依原始樣貌顯示點雲；若要轉換成網格，需要另外使用重構軟體。

Q

可以把 PCD 點雲轉成實體網格或 STL 嗎？

A

可以。使用 CloudCompare 或 Open3D 等重構工具，可以從點雲產生網格，再匯出為 STL 或 OBJ。建議先用本檢視器檢查原始點雲，再進行後續處理。