PCD 檔案能顯示顏色嗎？
如果 PCD 檔案包含顏色資訊（例如 RGB），檢視器會自動顯示顏色；如果只有座標資料，則會以白色或灰色點雲呈現，同樣可以正常檢視。
PCD 檢視器
線上預覽 PCD 點雲檔案，流暢檢視 3D 掃描與雷射雷達資料，顏色亮度清晰展現。
工作區
拖曳檔案到此處
或點擊選擇檔案，支援貼上
關於此工具
PCD 是常見的點雲檔案格式，用來記錄 3D 掃描器或雷射雷達捕捉到的物體表面點，常用於測繪、自動駕駛與機器人等領域。本檢視器能直接開啟 PCD 檔案，顯示點雲形狀、顏色與亮度資訊，不需安裝任何軟體。
點雲還是網格？
PCD 檔是點雲：在物體表面量測到的離散點。大多數 3D 軟體和印表機需要的是網格。
| 點雲（PCD） | 網格（STL、OBJ） | |
|---|---|---|
| 組成 | 獨立的點 | 相連的三角形 |
| 通常來自 | 3D 掃描器、光達、深度相機 | CAD 和 3D 建模軟體 |
| 有沒有表面 | 沒有，只有點 | 有 |
| 附加資料 | 每個點的顏色、強度 | 顏色和貼圖 |
| 能否直接 3D 列印 | 不能 | 能（需要是封閉的） |
拿到點雲後下一步
你想拿這個 PCD 檔案做什麼？
快速檢查掃描結果
就在這裡。旋轉、縮放，查看檔案中儲存的點顏色。
變成網格或 STL
用 CloudCompare、Open3D 等重建工具。
在偏好 PLY 的軟體中開啟
用 PCD 轉 PLY。
清理、裁切或量測點雲
用 CloudCompare 等桌面軟體。
常見問題
查看完整常見問題點雲看起來像一團點，要怎麼看？
您可以用滑鼠拖曳旋轉視角、滾輪縮放，從任意角度觀察點雲的整體輪廓與局部細節，更容易理解三維結構。
支援哪些軟體匯出的 PCD 檔案？
只要是標準 PCD 格式，無論來自 3D 掃描器、雷射雷達或 CloudCompare、PCL 等軟體，本檢視器都能直接開啟。
點雲資料量太大時會不會很卡？
本工具已針對點雲預覽最佳化，常見的數百萬點點雲可以流暢旋轉檢視。若遇到數億點的超大型資料集，載入和互動可能會稍慢，建議分批檢視。
哪些軟體會產生 PCD 檔？
PCD 是點雲函式庫（PCL）的原生格式，所以機器人和 ROS 工具經常輸出它。CloudCompare 也能儲存 PCD。
也能檢視 PLY 或 XYZ 點雲嗎？
能，用本站的 PLY 檢視器和 XYZ 檢視器。
配置選項說明
預覽設定
自動旋轉
關閉- 場景載入後繞垂直軸緩慢自動旋轉，便於全方位查看。可隨時在左側面板關閉。
- 開啟: 載入後自動旋轉
- 關閉推薦: 保持靜止，僅手動拖曳旋轉（預設）
動畫
動畫數量
- 檔案中儲存的動畫片段數量。
骨骼
- 用於骨骼綁定和蒙皮的骨架骨骼數量。
格式說明
輸入格式
- 副檔名:
- pcd
- 全名:
- PCD（點雲資料）
- 類型:
- 3D 模型
- 格式:
- PCD
- 開啟方式:
- Blender、在 PCD 檢視器中檢視
- 說明:
- PCD 是點雲庫（PCL）的原生點雲格式，以高效的方式儲存三維點座標及可選屬性（顏色、法線、強度等），支援 ASCII 與二進位編碼，是機器人、測繪與三維掃描領域常用的資料格式。 PCD 著重於點雲處理而非渲染：它沒有網格面片，直接顯示時以點陣呈現。若需要實體模型或 3D 列印，通常要先將點雲重建為網格（如透過泊松重建），再匯出 STL。
備註:
- PCD 點雲可為每個點攜帶強度與法線欄位
支援特性:
- 即時 WebGL 渲染
- 具旋轉/平移/縮放功能的軌道控制
- 線框與著色顯示模式
- 動畫播放（若格式支援）